1. 列车运行控制系统构成

完整的应用格雷母线通信定位装置构成的列车运行控制系统结构由管理层、操作层、执行层3个层次组成：

应用格雷母线通信定位装置构成的列车运行控制系统采用的是“移动闭塞”技术，利用交叉感应环线完成列车和地面信号设备间的双向数据通信。地面信号设备可以得到每一列车连续的位置信息，并据此计算出每一列车的运行权限，动态更新发送给列车，列车根据接收到的运行权限和自身的运行状态，计算出列车运行的速度曲线，实现完全防护的列车运行模式。

2. 感应环线提供列车与地面信号设备的通信

感应环线按一定间隔沿轨道铺设（如25m），地面站感应通信单元直接与地面信号设备相连，它记录了速度限制、列车位置、列车速度、发车间隔等信息。车上感应通信单元与车载设备控制器相连，使用频率键控（FSK）方式调制，使用相干解调，标准通信速率4800bps或9600bps，通信误码率<10-7。施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改变现场设备。

通过感应通信方式实现列车与地面间的双向通讯，列车在线路中的位置需要列车通过车载里程仪 （ 借助电缆环的交叉点同步） 测量后经感应通信送到车站控制设备，车站控制设备再将这一信息转发给后续列车，后续列车知道了前行列车的位置，可根据事先定义的安全行车原则，保持行车间距，实现移动闭塞。

基于感应环线通信的移动闭塞系统，它可以实现列车自动驾驶、定点停车、无人自动折返及按列车时刻表自动运行等功能。系统的硬件设备简单。具有列车定位精度更高，安装调试简单，利于扩展，维修工作量小等特点。

3. 格雷母线通信定位装置实现列车站台精确定位

在车站上，格雷母线电缆安装在轨道中间，检测列车在车站的运行地址，具有位置检测精度高、检测速度快、绝对地址可靠，不受外部环境影响等特点。采用格雷母线通信定位装置，可以帮助调度人员和机车驾驶员掌握移动列车实时精确地址，实现列车站台精确定位，系统检测精度0.25m。

格雷母线电缆中增加两对感应环线用于数据通信，地面站感应通信单元直接与地面信号设备相连, 车上感应通信单元与车载设备控制器相连,通过感应通信方式实现列车与地面站间的双向通讯。使用频率键控（FSK）方式调制，使用相干解调，标准通信速率4800bps或9600bps，通信误码率<10-7。位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改变现场设备。

4、系统的主要技术指标

（1）、适应速度： 0-100km/h;

（2）、位置检测精度：连续的绝对位置检测，检测精度0.25m;

（3）、通信波特率：全双工通信，9600bps;

（4）、通信误码率：<10-7;

（5）、信息调制方式：FSK方式;

（6）、工作温度：-20℃～+70℃。