F-TR防勾连系统-宝瑾测控技术（武汉）有限公司

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为减少集装箱F-TR锁在吊装过程中因未正确解锁而导致的车辆损坏事故，物流中心、货运部与武汉创宝珵智能科技有限公司合作，开发了一套基于传感技术的自动化检测与控制系统。该系统安装于国际港的门式起重机上，旨在防止集装箱与车辆发生勾连后被强行吊起的情况，从而提升作业安全性。

该系统的主要功能及原理如下：

1. 自动低速起升，避免因急速起吊导致的勾连。

2.自动点动试吊，帮助集装箱角件孔顺利脱离锁头。

3. 自动悬停在100mm高度，并使用称重传感器检测四个角的重量及总重量，根据四个角的重量及总重量来判断是否存在勾连；若有勾连，系统会报警并锁定，只降不能起升。停顿数秒，供司机或作业人员确认锁头是否已完全脱离。

部件安装位置：

1.称重传感器：安装在吊具的4个开闭锁的锁头上。

2.数据采集箱：安装在吊具上

3.F3.F-TR防勾连仪表：安装在司机操作室

4.高度悬停控制：在电控柜内加主控制器和中继进行高度控制和挡位控制。

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