火力发电厂输煤系统是机组稳定供能的 “口粮通道”，煤仓间卸料小车长期在高粉尘、强振动、温差大的密闭廊道内往复作业。传统定位方案容易受煤粉遮挡、水汽干扰，编码器打滑累积误差、激光测距信号不稳，一直是电厂输煤无人化改造的痛点。近期，宝瑾测控技术（武汉）有限公司为淮北发电厂输煤智能管控项目提供格雷母线定位解决方案，为煤仓卸料小车提供连续可靠的绝对位置检测，支撑输煤智能料仓管理系统稳定运行，助力电厂输煤环节数字化、无人化升级。

在电厂煤仓密闭工况下，粉尘浓度高、环境复杂，对定位设备的稳定性、抗干扰能力提出严苛要求。宝瑾测控格雷母线定位依托电磁感应、格雷码编码原理，采用非接触式绝对位置检测，无机械摩擦磨损，定位精度最高可达 2mm，开机即可读取真实位置，无需回零校准，能够持续输出连续位置坐标，适配卸料小车高频换向、长距离往复行走的作业特点。整套系统防护等级高，防尘、耐震动、抗电磁干扰，不受煤粉遮挡、廊道水汽影响，可 7×24 小时稳定输出位置信号，适配火电输煤廊道恶劣现场环境。

项目实施阶段，宝瑾测控技术团队结合淮北发电厂煤仓轨道布局、仓位分区、燃煤输送工艺，定制化完成格雷母线敷设、车载天线箱、读码单元配套安装调试，定位信号无缝对接输煤 PLC 系统与上位管控平台。系统实时回传卸料小车精准位置，联动料位监测、皮带联锁保护，实现自动规划行走路线、定点卸料、分仓配煤、仓位台账自动记录，构建起 “位置感知 — 自动卸料 — 数据归集 — 远程管控” 一体化输煤智能管控体系。

改造完成后，淮北发电厂输煤料仓实现卸料作业自动化管控，有效规避错仓卸料、燃煤偏堆、混料等问题，减少现场人员近距离值守，降低人工劳动强度，提升配煤精准度，保障锅炉燃料稳定供给，为机组安全、经济、高效运行筑牢基础，实现输煤环节提质、降本、减人增效。

作为深耕电力、冶金等散料仓储自动化赛道的高新技术企业，宝瑾测控格雷母线定位方案已广泛应用于火电、钢铁、港口、矿山等场景，为卸料小车、堆取料机、智能天车等移动设备提供稳定可靠的位置感知底座。本次淮北发电厂输煤智能化项目落地，是格雷母线定位技术在火电输煤无人化场景的又一标杆实践。

未来，宝瑾测控将持续深耕能源电力智能化赛道，以高精度位置检测技术为核心，持续打磨适配输煤、化水、储料等电厂场景的无人化解决方案，携手发电企业推进煤电 “三改联动”，助力传统火电向安全、绿色、智慧电厂转型。